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减速器设计程序      选定减速器的类型和安装型式

初定各项工艺方法及参数

选定性能水平，山东谐波传动减速器哪家好，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

确定传动级数

按总传动比，大型谐波传动减速器厂家，确定传动的级数和各级的传动比。

初定几何参数

初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

整体方案设计

确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

校核

校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

润滑冷却计算

确定减速器的附件

确定齿轮渗碳深度

必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

绘制施工图

在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

齿轮减速机传动比：5-1500；

减速机传动比的定义：减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，谐波传动减速器，大小齿轮的齿数之比，就是传动比也称减速比（简称'速比'）

传动比计算公式：

减速机传动比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('传动比'也称'减速比'、简称'速比')

传动比在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。

传动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。 即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1

对于多级齿轮传动1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算

2：从一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)。

行星齿轮减速器利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等应用在电子产品中，工业制造中，智能家居中，智能办公等领域；行星齿轮减速器的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。可购买或自制一些专门工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，广东谐波传动减速器厂家，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。