谐波传动减速器-山东谐波传动减速器哪家好-中研华飞

行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数，在实际应用中负载有很多种，广东谐波传动减速器厂家，假如是负载惯量和减速电机的惯量，两者能接受的惯量相差太远的话，那么减速电机的响应速度就会大大降低，终影响到效率增加误差。巴普曼网有提供减速机产品系列转动惯量的数据。行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。巴普曼行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机，那么惯量就放大了100倍。用两台的话，分一半。

减速器设计程序      选定减速器的类型和安装型式

初定各项工艺方法及参数

选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

确定传动级数

按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。

初定几何参数

初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。

整体方案设计

确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

校核

校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。

润滑冷却计算

确定减速器的附件

确定齿轮渗碳深度

必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

绘制施工图

在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的准确位置、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，谐波传动减速器，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，安徽谐波传动减速器哪家好，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，山东谐波传动减速器哪家好，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。